# ruff: noqa: E501
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from openpilot.selfdrive.car.hyundai.values import CAR

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  CAR.KIA_OPTIMA_H: [{
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}

FW_VERSIONS = {
  CAR.AZERA_6TH_GEN: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00IG__ SCC F-CU-      1.00 1.00 99110-G8100         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00IG  MDPS C 1.00 1.02 56310G8510\x00 4IGSC103',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00IG  MFC  AT MES LHD 1.00 1.04 99211-G8100 200511',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U912\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIG0M35MH0\xa4 |.',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81641KA051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.AZERA_HEV_6TH_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00IGH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.00 99211-G8000 180903',
      b'\xf1\x00IGH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.01 99211-G8000 181109',
      b'\xf1\x00IGH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-G8100 191029',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00IG  MDPS C 1.00 1.00 56310M9600\x00 4IHSC100',
      b'\xf1\x00IG  MDPS C 1.00 1.01 56310M9350\x00 4IH8C101',
      b'\xf1\x00IG  MDPS C 1.00 1.02 56310M9350\x00 4IH8C102',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00IGhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-M9100         ',
      b'\xf1\x00IGhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-M9000         ',
      b'\xf1\x00IGhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-M9000         ',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006T7N0_C2\x00\x006T7Q2051\x00\x00TIG2H24KA2\x12@\x11\xb7',
      b'\xf1\x006T7N0_C2\x00\x006T7VA051\x00\x00TIGSH24KA1\xc7\x85\xe2`',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H570051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H590051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.HYUNDAI_GENESIS: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DH LKAS 1.1 -150210',
      b'\xf1\x00DH LKAS 1.4 -140110',
      b'\xf1\x00DH LKAS 1.5 -140425',
    ],
  },
  CAR.IONIQ: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEhe SCC H-CUP      1.01 1.01 96400-G2000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.07 56310/G2301 4AEHC107',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEH MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3H1051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3H1051\x00\x00HAE0G16US2\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_PHEV_2019: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEhe SCC H-CUP      1.01 1.01 96400-G2100         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.07 56310/G2501 4AEHC107',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PAE0G16NS1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PAE0G16NS1\xdbD\r\x81',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_PHEV: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G2200         ',
      b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G2600         ',
      b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-G2100         ',
      b'\xf1\x00AEhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-G2600         ',
      b'\xf1\x00AEhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-G2100         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2310 4APHC101',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2510 4APHC101',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2560 4APHC101',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310G2510\x00 4APHC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEP MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
      b'\xf1\x00AEP MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
      b'\xf1\x00AEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2700 201027',
      b'\xf1\x00AEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6G6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J8051\x00\x00PAETG16UL0\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL0\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL2\xad\xeb\xabt',
      b'\xf1\x816U3J8051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J8051\x00\x00PAETG16UL0\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL0\x82zT\xd2',
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL2\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_EV_2020: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G7200         ',
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G7500         ',
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-G7000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G7310 4APEC101',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G7560 4APEC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2600 190730',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2700 201027',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-G2500 190516',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_EV_LTD: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-G7000         ',
      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-G7100         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.02 56310G7300\x00 4AEEC102',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.03 56310/G7300 4AEEC103',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.03 56310G7300\x00 4AEEC103',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.04 56310/G7301 4AEEC104',
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.04 56310/G7501 4AEEC104',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2300 170703',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G7200 160418',
      b'\xf1\x00AEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_HEV_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G2600         ',
      b'\xf1\x00AEhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-G2600         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310G2510\x00 4APHC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2700 201027',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HAE0G16NL2\x96\xda\xd4\xee',
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HAE0G16NL2\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.SONATA: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CU-      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-L1000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00DN ESC \x01 102\x19\x04\x13 58910-L1300',
      b'\xf1\x00DN ESC \x03 100 \x08\x01 58910-L0300',
      b'\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x06 107 \x07\x03 58910-L1300',
      b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x07 106 \x07\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x07 107"\x08\x07 58910-L0100',
      b'\xf1\x00DN ESC \x08 103\x19\x06\x01 58910-L1300',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 106 \x07\x01 58910-L0100',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'HM6M1_0a0_F00',
      b'HM6M1_0a0_G20',
      b'HM6M2_0a0_BD0',
      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_G20',
      b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXDCA',
      b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXG2F',
      b'\xf1\x82DNBWN5TMDCXXXG2E',
      b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXF0A',
      b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M1_0a0_J10',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DNDWN5TMDCXXXJ1A',
      b'\xf1\x8739110-2S041\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
      b'\xf1\x8739110-2S041\xf1\x81HM6M1_0a0_M10',
      b'\xf1\x8739110-2S042\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
      b'\xf1\x8739110-2S278\xf1\x82DNDVD5GMCCXXXL5B',
      b'\xf1\x87391162M003',
      b'\xf1\x87391162M010',
      b'\xf1\x87391162M013',
      b'\xf1\x87391162M023',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1,00 1,01 56310L0010\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC102',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0200\x00 4DNAC102',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC102',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP100',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.02 57700-L1000 4DNDP105',
      b'\xf1\x8756310-L0010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
      b'\xf1\x8756310-L0210\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC101',
      b'\xf1\x8756310-L1010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1010 4DNDC103',
      b'\xf1\x8756310-L1030\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1030 4DNDC103',
      b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1,00 1,01 56310L0010\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x8756310L0210\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC101',
      b'\xf1\x8757700-L0000\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP100',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DN8 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-L1000 190422',
      b'\xf1\x00DN8 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99211-L1000 191016',
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      b'\xf1\x87SAMFBA8105254GJ2wx\x87\x88Vf\x86hx\x88\x87\x88wwwwwwww\x86O\xfa\xff\x99\x88\x7f\xffZG\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
      b'\xf1\x87SAMFBA9283024GJ2wwwwEUuWwwgwwwwwwwww\x87/\xfb\xff\x98w\x8f\xff<\xd3\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
      b'\xf1\x87SAMFBA9708354GJ2wwwwVf\x86h\x88wx\x87xww\x87\x88\x88\x88\x88w/\xfa\xff\x97w\x8f\xff\x86\xa0\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
      b'\xf1\x87SANDB45316691GC6\x99\x99\x99\x99\x88\x88\xa8\x8avfwfwwww\x87wxwT\x9f\xfd\xff\x88wo\xff\x1c\xfa\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB3\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87SANFB45889451GC7wx\x87\x88gw\x87x\x88\x88x\x88\x87wxw\x87wxw\x87\x8f\xfc\xffeU\x8f\xff+Q\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
    ],
  },
  CAR.SONATA_LF: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00LF__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96401-C2200         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00LF ESC \t 11 \x17\x01\x13 58920-C2610',
      b'\xf1\x00LF ESC \x0c 11 \x17\x01\x13 58920-C2610',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81606D5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81606D5K51\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81606G1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00LFF LKAS AT USA LHD 1.00 1.01 95740-C1000 E51',
      b'\xf1\x00LFF LKAS AT USA LHD 1.01 1.02 95740-C1000 E52',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
      b'\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B7051\x00\x00TLF0G24SL4;\x08\x12i',
      b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2H\r\xbdm',
      b'\xf1\x87LAJSG49645724HF0\x87x\x87\x88\x87www\x88\x99\xa8\x89\x88\x99\xa8\x89\x88\x99\xa8\x89S_\xfb\xff\x87f\x7f\xff^2\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2H\r\xbdm',
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24SL2n\x8d\xbe\xd8',
    ],
  },
  CAR.TUCSON: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00TL__ FCA F-CUP      1.00 1.01 99110-D3500         ',
      b'\xf1\x00TL__ FCA F-CUP      1.00 1.02 99110-D3510         ',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81606G3051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x8971TLC2NAIDDIR002\xf1\x8271TLC2NAIDDIR002',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TL  MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 95895-D3800 180719',
      b'\xf1\x00TL  MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 95895-D3800 190107',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x87KMLDCU585233TJ20wx\x87\x88x\x88\x98\x89vfwfwwww\x87f\x9f\xff\x98\xff\x7f\xf9\xf7s\xf1\x816T6G4051\x00\x00\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6G4051\x00\x00TTL4G24NH2\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87LBJXAN202299KF22\x87x\x87\x88ww\x87xx\x88\x97\x88\x87\x88\x98x\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x87w\x7f\xff\x12\x9a\xf1\x81U083\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U083\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTL2V20KL1\x8fRn\x8a',
    ],
  },
  CAR.SANTA_FE: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-S1210         ',
      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-S2000         ',
      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-S2000         ',
      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-S2000         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00TM ESC \x02 100\x18\x030 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x02 102\x18\x07\x01 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x02 103\x18\x11\x07 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x02 104\x19\x07\x07 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x03 103\x18\x11\x07 58910-S2600',
      b'\xf1\x00TM ESC \x0c 103\x18\x11\x08 58910-S2650',
      b'\xf1\x00TM ESC \r 100\x18\x031 58910-S2650',
      b'\xf1\x00TM ESC \r 103\x18\x11\x08 58910-S2650',
      b'\xf1\x00TM ESC \r 104\x19\x07\x08 58910-S2650',
      b'\xf1\x00TM ESC \r 105\x19\x05# 58910-S1500',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81606EA051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81606G1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81606G3051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409',
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8A12',
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.01 56340-S2000 9129',
      b'\xf1\x00TM  MDPS R 1.00 1.02 57700-S1100 4TMDP102',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 99211-S1010 181207',
      b'\xf1\x00TM  MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2000 180409',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4T20NS5\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U833\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM4V22US3_<]\xf1',
      b'\xf1\x87LBJSGA7082574HG0\x87www\x98\x88\x88\x88\x99\xaa\xb9\x9afw\x86gx\x99\xa7\x89co\xf8\xffvU_\xffR\xaf\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\xa6\xe0\x91',
      b'\xf1\x87LBKSGA0458404HG0vfvg\x87www\x89\x99\xa8\x99y\xaa\xa7\x9ax\x88\xa7\x88t_\xf9\xff\x86w\x8f\xff\x15x\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\x00\x00\x00',
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      b'\xf1\x87LDKUEA2045844HG1wwww\x98\x88x\x87\x88\x88\xa8\x88x\x99\x97\x89x\x88\xa7\x88U\x7f\xf8\xffvfO\xffC\x1e\xf1\x816W3E0051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E0051\x00\x00TTM4T20NS3\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87LDKUEA9993304HG1\x87www\x97x\x87\x88\x99\x99\xa9\x99x\x99\xa7\x89w\x88\x97x\x86_\xf7\xffwwO\xffl#\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4T20NS1R\x7f\x90\n',
      b'\xf1\x87LDLUEA6061564HG1\xa9\x99\x89\x98\x87wwwx\x88\x97\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89sO\xf9\xffvU_\xff<\xde\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4T20NS50\xcb\xc3\xed',
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      b'\xf1\x87SBLWAA4899564GG0VfvgUU\x85Xx\x88\x87\x88vfgf\x87wxwvO\xfb\xff\x97f\xb1\xffSB\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS7\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87SBLWAA6622844GG0wwwwff\x86hwwwwx\x88\x87\x88\x88\x88\x88\x88\x98?\xfd\xff\xa9\x88\x7f\xffn\xe5\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS7u\x1e{\x1c',
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      b'\xf1\x87SDKXAA2443414GG1vfvgwv\x87h\x88\x88\x88\x88ww\x87wwwww\x99_\xfc\xffvD?\xffl\xd2\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4G24NS6\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.SANTA_FE_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-S1500         ',
      b'\xf1\x00TM__ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-S1500         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00TM ESC \x01 102!\x04\x03 58910-S2DA0',
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      b'\xf1\x00TM ESC \x02 103"\x07\x08 58910-S2GA0',
      b'\xf1\x00TM ESC \x03 101 \x08\x02 58910-S2DA0',
      b'\xf1\x00TM ESC \x04 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
      b'\xf1\x00TM ESC \x04 102!\x04\x05 58910-S2GA0',
      b'\xf1\x00TM ESC   103!\x030 58910-S1MA0',
      b'\xf1\x8758910-S1DA0\xf1\x00TM ESC \x1e 102 \x08\x08 58910-S1DA0',
      b'\xf1\x8758910-S2DA0\xf1\x00TM ESC \x03 101 \x08\x02 58910-S2DA0',
      b'\xf1\x8758910-S2GA0\xf1\x00TM ESC \x02 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
      b'\xf1\x8758910-S2GA0\xf1\x00TM ESC \x04 102!\x04\x05 58910-S2GA0',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_G20',
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      b'\xf1\x82TACVN5GSI3XXXH0A',
      b'\xf1\x82TMBZN5TMD3XXXG2E',
      b'\xf1\x82TMCFD5MMCXXXXG0A',
      b'\xf1\x87           \xf1\x81           ',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M1_0a0_J10',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M1_0a0_L50',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82TMDWN5TMD3TXXJ1A',
      b'\xf1\x8739101-2STN8\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.01 56310-S1AB0 4TSDC101',
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      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56370-S2AA0 0B19',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
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      b'\xf1\x00TMA MFC  AT MEX LHD 1.00 1.01 99211-S2500 210205',
      b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2500 200720',
      b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-S2500 210205',
      b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S2500 220414',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00HT6TA290BLHT6TAF00A1STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x006\xd8\x97\x15',
      b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAD00A1STM2G25NH2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\xc0\xc3\xaa',
      b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAD00A1STM4G25NH1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x9cl\x04\xbc',
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      b'\xf1\x00T02601BL  T02800A1  VTMPT25XXX800NS4\xed\xaf\xed\xf5',
      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXW900NS1c\x918\xc5',
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      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NSA\xf3\xf4Uj',
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      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6\x06\x88\xf7',
      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02900A1  \xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NS8\xb7\xaa\xfe\xfc',
      b'\xf1\x87KMMYBU034207SB72x\x89\x88\x98h\x88\x98\x89\x87fhvvfWf33_\xff\x87\xff\x8f\xfa\x81\xe5\xf1\x89HT6TAF00A1\xf1\x82STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87SDMXCA8653204GN1EVugEUuWwwwwww\x87wwwwwv/\xfb\xff\xa8\x88\x9f\xff\xa5\x9c\xf1\x89HT6WAD00A1\xf1\x82STM4G25NH1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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    ],
  },
  CAR.SANTA_FE_HEV_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
      b'\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-CL500         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLAC0 4TSHC102',
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLEC0 4TSHC102',
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-GA000 4TSHA100',
      b'\xf1\x00TM  MDPS R 1.00 1.05 57700-CL000 4TSHP105',
      b'\xf1\x00TM  MDPS R 1.00 1.06 57700-CL000 4TSHP106',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S2500 220414',
      b'\xf1\x00TMH MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
      b'\xf1\x00TMH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
      b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
      b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S1500 220126',
      b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16KA1\xc6\x15Q\x1e',
      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16SA3\xa3\x1b\xe14',
      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16UA3I\x94\xac\x8f',
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    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391312MTA0',
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      b'\xf1\x87391312MTE0',
      b'\xf1\x87391312MTL0',
    ],
  },
  CAR.SANTA_FE_PHEV_2022: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00TMhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
      b'\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-CL500         ',
      b'\xf1\x8799110CL500\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLAC0 4TSHC102',
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      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310CLEC0\x00 4TSHC102',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00TMP MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
      b'\xf1\x00TMP MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA0o\x88^\xbe',
      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA1\x0b\xc5\x0f\xea',
      b'\xf1\x8795441-3D121\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA0o\x88^\xbe',
      b'\xf1\x8795441-3D121\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA1\x0b\xc5\x0f\xea',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391312MTF0',
      b'\xf1\x87391312MTF1',
    ],
  },
  CAR.CUSTIN_1ST_GEN: {
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00KU ESC \x01 101!\x02\x03 58910-O3200',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00KU__ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-O3000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00KU  MDPS C 1.00 1.01 56310/O3100 4KUCC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00KU2 MFC  AT CHN LHD 1.00 1.02 99211-O3000 220923',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391212MEC0',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U928\x00\x00\x00\x00\x00\x00SKU0T15KB2\x92U\xf9M',
    ],
  },
  CAR.KIA_STINGER: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.01 96400-J5000         ',
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      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.03 96400-J5100         ',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xe0\x19\xff\xe7\xe7g\x01\xa2\x00\x0f\x00\x9e\x00\x06\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x0f\x0e\x0f\x0f\x0e\r\x00\x00\x7f\x02.\xff\x00\x00~p\x00\x00\x00\x00u\xff\xf9\xff\x00\x00\x00\x00V\t\xd5\x01\xc0\x00\x00\x00\x007\xfb\xfc\x0b\x8d\x00',
      b'\xf1\x81606DE051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640E0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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      b'\xf1\x82CKJN3TMSDE0B\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x82CKKN3TMD_H0A\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5200 4C2CL104',
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      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.07 57700-J5220 4C2VL107',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
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      b'\xf1\x00CK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 95740-J5000 180504',
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    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
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      b'\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB2\xb3\xee\xba\xdc',
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  },
  CAR.KIA_STINGER_2022: {
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    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
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    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
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    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CK  MFC  AT AUS RHD 1.00 1.00 99211-J5500 210622',
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    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E31\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T25KH2B\xfbI\xe2',
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    ],
  },
  CAR.PALISADE: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00LX2 SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
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      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCU-      1.00 1.05 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-S8110         ',
      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.05 99110-S8100         ',
      b'\xf1\x00ON__ FCA FHCUP      1.00 1.01 99110-S9110         ',
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    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
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      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 101\x19\x03\x17 58910-S8330',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 102\x19\x05\x07 58910-S8330',
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      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x10 58910-S8360',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x16 58910-S8360',
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    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
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    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
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      b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8020 4LXDC103',
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    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
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      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-S8100 200422',
      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.08 99211-S8100 200903',
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    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB1\x96z28',
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      b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB5X\xfa\xe88',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON2G38NB5j\x94.\xde',
      b'\xf1\x87LBLUFN591307KF25vgvw\x97wwwy\x99\xa7\x99\x99\xaa\xa9\x9af\x88\x96h\x95o\xf7\xff\x99f/\xff\xe4c\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB2\xd7\xc1/\xd1',
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      b'\xf1\x87LBLUFN655162KF36\x98\x88\x88\x88\x98\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89x\x99\x97\x89g\x7f\xf7\xffwU_\xff\xe9!\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
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    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816V8RAC00121.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x01TJS-JDK06F200H0A',
      b'\x01TJS-JNU06F200H0A',
      b'391282BJF5 ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00JSL MDPS C 1.00 1.03 56340-J3000 8308',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JS  LKAS AT KOR LHD 1.00 1.03 95740-J3000 K33',
      b'\xf1\x00JS  LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95740-J3000 K32',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16KS2\x0e\xba\x1e\xa2',
      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16NS1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16NS1\xba\x02\xb8\x80',
    ],
  },
  CAR.GENESIS_G70: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.01 96400-G9100         ',
      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         ',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81640F0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.06 57700-G9420 4I4VL106',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00IK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G9000 170920',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NB2\x11\x1am\xda',
      b'\xf1\x87VDJLT17895112DN4\x88fVf\x99\x88\x88\x88\x87fVe\x88vhwwUFU\x97eFex\x99\x7f\xff\xb7\x82\xf1\x81E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NB2\x11\x1am\xda',
    ],
  },
  CAR.GENESIS_G70_2020: {
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.07 57700-G9220 4I2VL107',
      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.07 57700-G9420 4I4VL107',
      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.08 57700-G9200 4I2CL108',
      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.08 57700-G9420 4I4VL108',
      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 5.09 57700-G9520 4I4VL509',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NB4\xecE\xefL',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T20KB3Wuvz',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E31\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NH0\x0f\xa3Y*',
      b'\xf1\x87VCJLP18407832DN3\x88vXfvUVT\x97eFU\x87d7v\x88eVeveFU\x89\x98\x7f\xff\xb2\xb0\xf1\x81E25\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87VDJLC18480772DK9\x88eHfwfff\x87eFUeDEU\x98eFe\x86T5DVyo\xff\x87s\xf1\x81E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33KB5\x9f\xa5&\x81',
      b'\xf1\x87VDKLT18912362DN4wfVfwefeveVUwfvw\x88vWfvUFU\x89\xa9\x8f\xff\x87w\xf1\x81E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NB4\xecE\xefL',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         ',
      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         \xf1\xa01.02',
      b'\xf1\x00IK__ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-G9300         ',
      b'\xf1\x00IK__ SCC FHCUP      1.00 1.02 96400-G9000         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00IK  MFC  AT KOR LHD 1.00 1.01 95740-G9000 170920',
      b'\xf1\x00IK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G9000 170920',
      b'\xf1\x00IK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-G9000 220401',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81606G2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640H0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640N2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.GENESIS_G80: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DH__ SCC F-CUP      1.00 1.01 96400-B1120         ',
      b'\xf1\x00DH__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-B1120         ',
      b'\xf1\x00DH__ SCC FHCUP      1.00 1.01 96400-B1110         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DH  LKAS AT KOR LHD 1.01 1.02 95895-B1500 170810',
      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95895-B1500 161014',
      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.02 95895-B1500 170810',
      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.03 95895-B1500 180713',
      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.04 95895-B1500 181213',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0G33KH2\xae\xde\xd5!',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0G38NH2j\x9dA\x1c',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0G38NH3\xaf\x1a7\xe2',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0T33NH3\x97\xe6\xbc\xb8',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDH0G38NH3:-\xa9n',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0T33NH4\xd7O\x9e\xc9',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81640A4051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81640F0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.GENESIS_G90: {
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SHI0G50NH0\xff\x80\xc2*',
      b'\xf1\x87VDGMD15352242DD3w\x87gxwvgv\x87wvw\x88wXwffVfffUfw\x88o\xff\x06J\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcshcm49  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SHI0G50NB1tc5\xb7',
      b'\xf1\x87VDGMD15866192DD3x\x88x\x89wuFvvfUf\x88vWwgwwwvfVgx\x87o\xff\xbc^\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcshcm49  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SHI0G50NB1tc5\xb7',
      b'\xf1\x87VDHMD16446682DD3WwwxxvGw\x88\x88\x87\x88\x88whxx\x87\x87\x87\x85fUfwu_\xffT\xf8\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcshcm49  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SHI0G50NB1tc5\xb7',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00HI__ SCC F-CUP      1.00 1.01 96400-D2100         ',
      b'\xf1\x00HI__ SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-D2100         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00HI  LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95895-D2020 160302',
      b'\xf1\x00HI  LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95895-D2030 170208',
      b'\xf1\x00HI  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-D2000 190831',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x810000000000\x00',
    ],
  },
  CAR.KONA: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00OS__ SCC F-CUP      1.00 1.00 95655-J9200         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x816V5RAK00018.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'"\x01TOS-0NU06F301J02',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.05 56310J9030\x00 4OSDC105',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00OS9 LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95740-J9300 g21',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U2VE051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VE051\x00\x00DOS4T16NS3\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.KIA_CEED: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CD__ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-J7000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00CD  MDPS C 1.00 1.06 56310-XX000 4CDEC106',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CD  LKAS AT EUR LHD 1.00 1.01 99211-J7000 B40',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x01TCD-JECU4F202H0K',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U2V7051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V7051\x00\x00DCD0T14US1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U2V7051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V7051\x00\x00DCD0T14US1U\x867Z',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00CD ESC \x03 102\x18\x08\x05 58920-J7350',
    ],
  },
  CAR.KIA_FORTE: {
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.02 56310-XX000 4BD2C102',
      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.08 56310/M6300 4BDDC108',
      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.08 56310M6300\x00 4BDDC108',
      b'\xf1\x00BDm MDPS C A.01 1.01 56310M7800\x00 4BPMC101',
      b'\xf1\x00BDm MDPS C A.01 1.03 56310M7800\x00 4BPMC103',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00BD  LKAS AT USA LHD 1.00 1.04 95740-M6000 J33',
      b'\xf1\x00BDP LKAS AT USA LHD 1.00 1.05 99211-M6500 744',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00BDPE_SCC FHCUPC     1.00 1.04 99110-M6500\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x00BD__ SCC H-CUP      1.00 1.02 99110-M6000         ',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x01TBDM1NU06F200H01',
      b'391182B945\x00',
      b'\xf1\x81616F2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816VGRAH00018.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x8758900-M7AB0 \xf1\x816VQRAD00127.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006V2B0_C2\x00\x006V2C6051\x00\x00CBD0N20NL1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006V2B0_C2\x00\x006V2C6051\x00\x00CBD0N20NL1\x90@\xc6\xae',
      b'\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DBD0T16SS0\x00\x00\x00\x00',
      b"\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DBD0T16SS0\xcf\x1e'\xc3",
    ],
  },
  CAR.KIA_K5_2021: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DL3_ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
      b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2000         ',
      b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
      b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-L2100         ',
      b'\xf1\x8799110L2000\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2000         ',
      b'\xf1\x8799110L2100\xf1\x00DL3_ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
      b'\xf1\x8799110L2100\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3220 4DLAC101',
      b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.02 56310-L2220 4DLDC102',
      b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.02 56310L3220\x00 4DLAC102',
      b'\xf1\x8756310-L3110\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3110 4DLAC101',
      b'\xf1\x8756310-L3220\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3220 4DLAC101',
      b'\xf1\x8757700-L3000\xf1\x00DL3 MDPS R 1.00 1.02 57700-L3000 4DLAP102',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-L2000 210527',
      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-L3000 200915',
      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99210-L3000 210208',
      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-L3000 211222',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00DL ESC \x01 104 \x07\x12 58910-L2200',
      b'\xf1\x00DL ESC \x06 101 \x04\x02 58910-L3200',
      b'\xf1\x00DL ESC \x06 103"\x08\x06 58910-L3200',
      b'\xf1\x00DL ESC \t 100 \x06\x02 58910-L3800',
      b'\xf1\x8758910-L3200\xf1\x00DL ESC \x06 101 \x04\x02 58910-L3200',
      b'\xf1\x8758910-L3600\xf1\x00DL ESC \x03 100 \x08\x02 58910-L3600',
      b'\xf1\x8758910-L3800\xf1\x00DL ESC \t 101 \x07\x02 58910-L3800',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81HM6M2_0a0_DQ0',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DLDWN5TMDCXXXJ1B',
      b'\xf1\x87391212MKT0',
      b'\xf1\x87391212MKT3',
      b'\xf1\x87391212MKV0',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00HT6TA261BLHT6TAB00A1SDL0C20KS0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\\\x9f\xa5\x15',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB2.\x13\xf6\xed',
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL4T16NB05\x94t\x18',
      b'\xf1\x87954A02N300\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  WDL3T25XXX730NS2b\x1f\xb8%',
      b'\xf1\x87SALFEA5652514GK2UUeV\x88\x87\x88xxwg\x87ww\x87wwfwvd/\xfb\xffvU_\xff\x93\xd3\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
      b'\xf1\x87SALFEA6046104GK2wvwgeTeFg\x88\x96xwwwwffvfe?\xfd\xff\x86fo\xff\x97A\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
      b'\xf1\x87SCMSAA8572454GK1\x87x\x87\x88Vf\x86hgwvwvwwgvwwgT?\xfb\xff\x97fo\xffH\xb8\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL4T16NB05\x94t\x18',
    ],
  },
  CAR.KIA_K5_HEV_2020: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DLhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L7000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.02 56310-L7000 4DLHC102',
      b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.02 56310-L7220 4DLHC102',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DL3HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99210-L2000 200309',
      b'\xf1\x00DL3HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-L2000 210527',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391162JLA0',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00PSBG2323  E08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2H20KA2\xe3\xc6cz',
      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2H20KA5T\xf2\xc9\xc2',
    ],
  },
  CAR.KONA_EV: {
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00OS IEB \x01 212 \x11\x13 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \x02 212 \x11\x13 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \x03 210 \x02\x14 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \x03 212 \x11\x13 58520-K4000',
      b'\xf1\x00OS IEB \r 105\x18\t\x18 58520-K4000',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00OE2 LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4200 200',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT EUR RHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT KOR LHD 1.00 1.00 95740-K4100 W40',
      b'\xf1\x00OSE LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95740-K4300 W50',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.03 56310/K4550 4OEDC103',
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.04 56310-XX000 4OEDC104',
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.04 56310K4000\x00 4OEDC104',
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.04 56310K4050\x00 4OEDC104',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-K4000         ',
      b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-K4100         ',
      b'\xf1\x00OSev SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-K4000         ',
      b'\xf1\x00OSev SCC FNCUP      1.00 1.01 99110-K4000         ',
    ],
  },
  CAR.KONA_EV_2022: {
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00OS IEB \x02 102"\x05\x16 58520-K4010',
      b'\xf1\x00OS IEB \x03 102"\x05\x16 58520-K4010',
      b'\xf1\x00OS IEB \r 102"\x05\x16 58520-K4010',
      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x02 101 \x11\x13 58520-K4010',
      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x03 101 \x11\x13 58520-K4010',
      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x04 101 \x11\x13 58520-K4010',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00OSP LKA  AT AUS RHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
      b'\xf1\x00OSP LKA  AT CND LHD 1.00 1.02 99211-J9110 802',
      b'\xf1\x00OSP LKA  AT EUR LHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
      b'\xf1\x00OSP LKA  AT EUR RHD 1.00 1.02 99211-J9110 802',
      b'\xf1\x00OSP LKA  AT EUR RHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
      b'\xf1\x00OSP LKA  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310-K4271 4OEPC102',
      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310/K4271 4OEPC102',
      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310/K4970 4OEPC102',
      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4260\x00 4OEPC102',
      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4261\x00 4OEPC102',
      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4971\x00 4OEPC102',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00YB__ FCA -----      1.00 1.01 99110-K4500      \x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.KONA_EV_2ND_GEN: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00SXev RDR -----      1.00 1.00 99110-BF000         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00SX2EMFC  AT KOR LHD 1.00 1.00 99211-BF000 230410',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_EV: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4000         ',
      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-Q4000         ',
      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-Q4100         ',
      b'\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.03 96400-Q4100         ',
      b'\xf1\x00DEev SCC FHCUP      1.00 1.03 96400-Q4000         ',
      b'\xf1\x8799110Q4000\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4000         ',
      b'\xf1\x8799110Q4100\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4100         ',
      b'\xf1\x8799110Q4500\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4500         ',
      b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
      b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
      b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC FNCUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.04 56310Q4100\x00 4DEEC104',
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.05 56310Q4000\x00 4DEEC105',
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.05 56310Q4100\x00 4DEEC105',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4100 200706',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT KOR LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-Q4500 210428',
      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_EV_2ND_GEN: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00SG2_ RDR -----      1.00 1.01 99110-AT000         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00SG2EMFC  AT EUR LHD 1.01 1.09 99211-AT000 220801',
      b'\xf1\x00SG2EMFC  AT USA LHD 1.01 1.09 99211-AT000 220801',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_PHEV: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6D0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6D1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6F4051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3G0051\x00\x00HDE0G16NS2\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PDE0G16NL2&[\xc3\x01',
      b'\xf1\x816U3H3051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3H3051\x00\x00PDE0G16NS1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3H3051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3H3051\x00\x00PDE0G16NS1\x13\xcd\x88\x92',
      b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PDE0G16NS2\x00\x00\x00\x00',
      b"\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PDE0G16NS2\xf4'\\\x91",
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.01 56310G5520\x00 4DEPC101',
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.09 56310G5301\x00 4DEHC109',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G5010 170117',
      b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G5010 170117',
      b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G5010 170424',
      b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-G5000 190826',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DEhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-G5100         ',
      b'\xf1\x00DEhe SCC H-CUP      1.01 1.02 96400-G5100         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_PHEV_2022: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6G6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PDE0G16NL3\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PDE0G16NL3\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.01 56310G5520\x00 4DEPC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-G5500 210428',
      b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-G5000 201028',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G5600         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_HEV_2021: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HDE0G16NL3\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HDE0G16NL3\xb9\xd3\xfaW',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.01 56310G5520\x00 4DEPC101',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-G5500 210428',
      b'\xf1\x00DEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-G5000 201221',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DEhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-G5600         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_SELTOS: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x8799110Q5100\xf1\x00SP2_ SCC FHCUP      1.01 1.05 99110-Q5100         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x8758910-Q5450\xf1\x00SP ESC \x07 101\x19\t\x05 58910-Q5450',
      b'\xf1\x8758910-Q5450\xf1\x00SP ESC \t 101\x19\t\x05 58910-Q5450',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x01TSP2KNL06F100J0K',
      b'\x01TSP2KNL06F200J0K',
      b'\xf1\x81616D2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x81616D5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00SP2 MDPS C 1.00 1.04 56300Q5200          ',
      b'\xf1\x00SP2 MDPS C 1.01 1.05 56300Q5200          ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00SP2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99210-Q5000 191114',
      b'\xf1\x00SP2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-Q5000 201012',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x87954A22D200\xf1\x81T01950A1  \xf1\x00T0190XBL  T01950A1  DSP2T16X4X950NS6\xd30\xa5\xb9',
      b'\xf1\x87954A22D200\xf1\x81T01950A1  \xf1\x00T0190XBL  T01950A1  DSP2T16X4X950NS8\r\xfe\x9c\x8b',
      b'\xf1\x87CZLUB49370612JF7h\xa8y\x87\x99\xa7hv\x99\x97fv\x88\x87x\x89x\x96O\xff\x88\xff\xff\xff.@\xf1\x816V2C2051\x00\x00\xf1\x006V2B0_C2\x00\x006V2C2051\x00\x00CSP4N20NS3\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.KIA_OPTIMA_G4: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00JF__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-D4100         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00JF ESC \x0f 16 \x16\x06\x17 58920-D5080',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JFWGN LDWS AT USA LHD 1.00 1.02 95895-D4100 G21',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6J0051\x00\x00\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6J0051\x00\x00TJF0T20NSB\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.KIA_OPTIMA_G4_FL: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00JF__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-D4110         ',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b"\xf1\x00JF ESC \t 11 \x18\x03' 58920-D5260",
      b'\xf1\x00JF ESC \x0b 11 \x18\x030 58920-D5180',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95895-D5001 h32',
      b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95895-D5100 h32',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW',
      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\xca3\xeb.',
      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DJF0T16NL2\x9eA\x80\x01',
      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW',
      b'\xf1\x816U2VA051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U2VA051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\xca3\xeb.',
      b'\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DJF0T16NL2\x9eA\x80\x01',
      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B8051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B8051\x00\x00TJFSG24NH27\xa7\xc2\xb4',
    ],
  },
  CAR.KIA_OPTIMA_H: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00JFhe SCC FNCUP      1.00 1.00 96400-A8000         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JFP LKAS AT EUR LHD 1.00 1.03 95895-A8100 160711',
    ],
  },
  CAR.KIA_OPTIMA_H_G4_FL: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00JFhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-A8500         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JFH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.01 95895-A8200 180323',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6D1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.ELANTRA: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00AD  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95895-F2000 251',
      b'\xf1\x00ADP LKAS AT USA LHD 1.00 1.03 99211-F2000 X31',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6F0051\x00\x00TAD0N20NS2\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6F0051\x00\x00TAD0N20NS2\xc5\x92\x9e\x8a',
      b'\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6F0051\x00\x00TAD0N20SS2.~\x90\x87',
      b'\xf1\x006T6K0_C2\x00\x006T6S2051\x00\x00TAD0N20NSD\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006T6K0_C2\x00\x006T6S2051\x00\x00TAD0N20NSD(\xfcA\x9d',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x8161657051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816165D051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816165E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x8161698051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00AD ESC \x11 11 \x18\x05\x06 58910-F2840',
      b'\xf1\x00AD ESC \x11 12 \x15\t\t 58920-F2810',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00AD__ SCC H-CUP      1.00 1.00 99110-F2100         ',
      b'\xf1\x00AD__ SCC H-CUP      1.00 1.01 96400-F2100         ',
    ],
  },
  CAR.ELANTRA_GT_I30: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00PD  LKAS AT KOR LHD 1.00 1.02 95740-G3000 A51',
      b'\xf1\x00PD  LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95740-G3000 A51',
      b'\xf1\x00PD  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95740-G3100 A54',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006U2U0_C2\x00\x006U2T0051\x00\x00DPD0D16KS0u\xce\x1fk',
      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DPD0T16NS4\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DPD0T16NS4\xda\x7f\xd6\xa7',
      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DPD0H16NS0e\x0e\xcd\x8e',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00PD  MDPS C 1.00 1.00 56310G3300\x00 4PDDC100',
      b'\xf1\x00PD  MDPS C 1.00 1.03 56310/G3300 4PDDC103',
      b'\xf1\x00PD  MDPS C 1.00 1.04 56310/G3300 4PDDC104',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00PD ESC \t 104\x18\t\x03 58920-G3350',
      b'\xf1\x00PD ESC \x0b 103\x17\x110 58920-G3350',
      b'\xf1\x00PD ESC \x0b 104\x18\t\x03 58920-G3350',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00PD__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-G3300         ',
      b'\xf1\x00PD__ SCC F-CUP      1.01 1.00 96400-G3100         ',
      b'\xf1\x00PD__ SCC FNCUP      1.01 1.00 96400-G3000         ',
    ],
  },
  CAR.ELANTRA_2021: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CN7_ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
      b'\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
      b'\xf1\x00CN7_ SCC FNCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
      b'\xf1\x8799110AA000\xf1\x00CN7_ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
      b'\xf1\x8799110AA000\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310/AA070 4CNDC106',
      b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310AA050\x00 4CNDC106',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-AB000 200819',
      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99210-AB000 210205',
      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819',
      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AB000 220426',
      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-AA000 220111',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00CN ESC \t 101 \x10\x03 58910-AB800',
      b'\xf1\x8758910-AA800\xf1\x00CN ESC \t 104 \x08\x03 58910-AA800',
      b'\xf1\x8758910-AA800\xf1\x00CN ESC \t 105 \x10\x03 58910-AA800',
      b'\xf1\x8758910-AB800\xf1\x00CN ESC \t 101 \x10\x03 58910-AB800\xf1\xa01.01',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6VA640A1CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6VA640A1CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe8\xba\xce\xfa',
      b'\xf1\x87CXLQF40189012JL2f\x88\x86\x88\x88vUex\xb8\x88\x88\x88\x87\x88\x89fh?\xffz\xff\xff\xff\x08z\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87CXMQFM1916035JB2\x88vvgg\x87Wuwgev\xa9\x98\x88\x98h\x99\x9f\xffh\xff\xff\xff\xa5\xee\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87CXMQFM2135005JB2E\xb9\x89\x98W\xa9y\x97h\xa9\x98\x99wxvwh\x87\x7f\xffx\xff\xff\xff,,\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87CXMQFM2728305JB2E\x97\x87xw\x87vwgw\x84x\x88\x88w\x89EI\xbf\xff{\xff\xff\xff\xe6\x0e\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x87CXMQFM3806705JB2\x89\x87wwx\x88g\x86\x99\x87\x86xwwv\x88yv\x7f\xffz\xff\xff\xffV\x15\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81HM6M2_0a0_FF0',
      b'\xf1\x82CNCVD0AMFCXCSFFB',
      b'\xf1\x82CNCWD0AMFCXCSFFA',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M2_0a0_G80',
      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M2_0a0_HC0',
    ],
  },
  CAR.ELANTRA_HEV_2021: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819',
      b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-AA000 210930',
      b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99210-AA000 220426',
      b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.08 99210-AA000 220728',
      b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.09 99210-AA000 221108',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CNhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-BY000         ',
      b'\xf1\x8799110BY000\xf1\x00CNhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-BY000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.03 56310BY0500 4CNHC103',
      b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.04 56310BY050\x00 4CNHC104',
      b'\xf1\x8756310/BY050\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.02 56310/BY050 4CNHC102',
      b'\xf1\x8756310/BY050\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.03 56310/BY050 4CNHC103',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
      b'\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K9051\x00\x00HCN0G16NS1\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3K3051\x00\x00\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816U3K3051\x00\x00\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6G6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\xf1\x816H6G8051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.KONA_HEV: {
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00OS IEB \x01 104 \x11  58520-CM000',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00OShe SCC FNCUP      1.00 1.01 99110-CM000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00OS  MDPS C 1.00 1.00 56310CM030\x00 4OHDC100',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00OSH LKAS AT KOR LHD 1.00 1.01 95740-CM000 l31',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HOS0G16DS1\x16\xc7\xb0\xd9',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.SONATA_HYBRID: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
      b'\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L5000         ',
      b'\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
      b'\xf1\x8799110L5000\xf1\x00DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
      b'\xf1\x8799110L5000\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L5000 4DNHC101',
      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450\x00 4DNHC104',
      b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5450 4DNHC102',
      b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L5450 4DNHC103',
      b'\xf1\x8756310-L5500\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5500 4DNHC102',
      b'\xf1\x8756310L5450\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450\x00 4DNHC104',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.03 99211-L1000 190705',
      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-L1000 191016',
      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-L1000 201109',
      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-L1000 210325',
      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-L1000 211223',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00PSBG2314  E07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20KA5\xba\x82\xc7\xc3',
      b'\xf1\x00PSBG2323  E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
      b'\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA7\x1a3\xf9\xab',
      b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2323  E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
      b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
      b'\xf1\x87PCU\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA7\x1a3\xf9\xab',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x87391062J002',
      b'\xf1\x87391162J011',
      b'\xf1\x87391162J012',
      b'\xf1\x87391162J013',
      b'\xf1\x87391162J014',
    ],
  },
  CAR.KIA_SORENTO: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00UMP LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95740-C6550 d00',
      b'\xf1\x00UMP LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95740-C6550 d01',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
      b'\xf1\x00UM ESC \x02 12 \x18\x05\x05 58910-C6300',
      b'\xf1\x00UM ESC \x0c 12 \x18\x05\x06 58910-C6330',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00UM__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-C6500         ',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x00bcsh8p54  U834\x00\x00\x00\x00\x00\x00TUM2G33NL7K\xae\xdd\x1d',
      b'\xf1\x87LDKUAA0348164HE3\x87www\x87www\x88\x88\xa8\x88w\x88\x97xw\x88\x97x\x86o\xf8\xff\x87f\x7f\xff\x15\xe0\xf1\x81U811\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U811\x00\x00\x00\x00\x00\x00TUM4G33NL3V|DG',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\xf1\x81640F0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.KIA_EV6: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CV1_ RDR -----      1.00 1.01 99110-CV000         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.05 99210-CV000 211027',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99210-CV000 220328',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT EUR RHD 1.00 1.00 99210-CV100 220630',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-CV000 210823',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.05 99210-CV000 211027',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.06 99210-CV000 220328',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-CV100 220630',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-CV000 211027',
      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-CV000 220328',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_5: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00NE1_ RDR -----      1.00 1.00 99110-GI000         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-GI000 210813',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-GI010 230110',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR RHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.00 99211-GI020 230719',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.05 99211-GI010 220614',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-GI020 230719',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-GI010 220401',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-GI010 220614',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-GI010 230110',
    ],
  },
  CAR.IONIQ_6: {
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00CE__ RDR -----      1.00 1.01 99110-KL000         ',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00CE  MFC  AT CAN LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213',
      b'\xf1\x00CE  MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 99211-KL000 221011',
      b'\xf1\x00CE  MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213',
    ],
  },
  CAR.TUCSON_4TH_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT CAN LHD 1.00 1.01 99211-N9100 14A',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-N9220 14K',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 2.02 99211-N9000 14E',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9210 14G',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9220 14K',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9240 14Q',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9250 14W',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9260 14Y',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.01 99211-N9100 14A',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.01 99211-N9240 14T',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00NX4__               1.00 1.00 99110-N9100         ',
      b'\xf1\x00NX4__               1.00 1.01 99110-N9000         ',
      b'\xf1\x00NX4__               1.00 1.02 99110-N9000         ',
      b'\xf1\x00NX4__               1.01 1.00 99110-N9100         ',
    ],
  },
  CAR.SANTA_CRUZ_1ST_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-CW000 14M',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-CW010 14X',
      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-CW020 14Z',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00NX4__               1.00 1.00 99110-K5000         ',
      b'\xf1\x00NX4__               1.01 1.00 99110-K5000         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_SPORTAGE_5TH_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT AUS RHD 1.00 1.00 99211-P1040 663',
      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT GEN LHD 1.00 1.00 99211-P1060 665',
      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-P1030 662',
      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-P1040 663',
      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-P1060 665',
      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-P1070 690',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00NQ5__               1.00 1.02 99110-P1000         ',
      b'\xf1\x00NQ5__               1.00 1.03 99110-P1000         ',
      b'\xf1\x00NQ5__               1.01 1.03 99110-CH000         ',
      b'\xf1\x00NQ5__               1.01 1.03 99110-P1000         ',
    ],
  },
  CAR.GENESIS_GV70_1ST_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JK1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-AR200 220125',
      b'\xf1\x00JK1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-AR300 220125',
      b'\xf1\x00JK1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-AR000 210204',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00JK1_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-AR200         ',
      b'\xf1\x00JK1_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-AR300         ',
      b'\xf1\x00JK1_ SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-AR000         ',
    ],
  },
  CAR.GENESIS_GV60_EV_1ST_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JW1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-CU000 211215',
      b'\xf1\x00JW1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-CU100 211215',
      b'\xf1\x00JW1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-CU000 221118',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00JW1_ RDR -----      1.00 1.00 99110-CU000         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_SORENTO_4TH_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-R5100 221019',
      b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-R5000 200903',
      b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-R5000 210623',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00MQ4_ SCC F-CUP      1.00 1.06 99110-P2000         ',
      b'\xf1\x00MQ4_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-R5000         ',
      b'\xf1\x00MQ4_ SCC FHCUP      1.00 1.06 99110-P2000         ',
      b'\xf1\x00MQ4_ SCC FHCUP      1.00 1.08 99110-P2000         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_SORENTO_HEV_4TH_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-P2000 200330',
      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.12 99210-P2000 230331',
      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.10 99210-P2000 210406',
      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.11 99210-P2000 211217',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-P4000         ',
      b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.06 99110-P4000         ',
      b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.07 99110-P4000         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_NIRO_HEV_2ND_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00SG2HMFC  AT USA LHD 1.01 1.08 99211-AT000 220531',
      b'\xf1\x00SG2HMFC  AT USA LHD 1.01 1.09 99211-AT000 220801',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00SG2_ RDR -----      1.00 1.01 99110-AT000         ',
    ],
  },
  CAR.GENESIS_GV80: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00JX1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-T6110 220513',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
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    ],
  },
  CAR.KIA_CARNIVAL_4TH_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00KA4 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.06 99210-R0000 220221',
      b'\xf1\x00KA4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-R0100 230105',
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      b'\xf1\x00KA4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-R0000 220221',
      b'\xf1\x00KA4CMFC  AT CHN LHD 1.00 1.01 99211-I4000 210525',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-R0100         ',
      b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-R0000         ',
      b'\xf1\x00KA4c SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-I4000         ',
    ],
  },
  CAR.KIA_K8_HEV_1ST_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00GL3HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.03 99211-L8000 210907',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00GL3_ RDR -----      1.00 1.02 99110-L8000         ',
    ],
  },
  CAR.STARIA_4TH_GEN: {
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
      b'\xf1\x00US4 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.06 99211-CG000 230524',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00US4_ RDR -----      1.00 1.00 99110-CG000         ',
    ],
  },
}
